適用用处一覧
組立
「組立」は複数の部品を組み立ててコンポーネントや製品を作る作業で、機械産業や電子・電気産業をはじめ、あらゆる製造業の工程で行われている作業です。
小型紧密部品や大型分量部品の組立など、様々な作業があります。
ハンドリング
「ハンドリング」は资料、部品、製品などをある場所から別の場所に移動させる作業で、製造業に限らずほとんどすべての産業で使われている作業です。
小物部品の高速搬送や、人では持てない分量物ハンドリングなど、多くの分野で産業用ロボットが最も多く使われている作業です。
ロード・アンロード
「ロード・アンロード」はNC重任機械などへ结构件を供給し、制造終了後に扯出来す作業で、機械産業では欠かせない工程施工です。また、鍛造機械やプレス機械への制造文件の出し入れもロード・アンロードに入ります。
パレタイズ
「パレタイズ」は箱、袋、瓶などの製品をパレットに積み上げる作業で、製造業での出荷や物流网業界で多く行われる作業です。每立方、「デパレタイズ」はその逆に、製品をパレットから順に荷降しする作業です。
ピッキング
「ピッキング」は、ピック・アンド・プレースとも呼ばれ、コンベアー上のワークを高速で掴み取り、仕分けする作業です。
ロボットはパラレルリンク型(またはデルタ型)と呼ばれる怪异の形のロボットが使われます。
塗装
「塗装」は製品外表に塗料を塗布して塗膜を构成させて仕上げる作業です。
塗料资料はほとんどの場合、揮発性が高いため防爆型のロボットや塗装機器が使われます。
シーリング
「シーリング」はシーリング材や接着剤などを塗布して、资料間の気密性を高めたり、隙間を埋める作業です。
乗用車や家電製品など多くの製品ででシーリングは行われています。
研磨・バリ取り
「研磨・バリ取り」は、鋳物製品や鍛造製品の外表や溶接後の外表の出っ張り(バリ)を撤除する作業です。
グラインダーなどでバリを削り取る3Kの代表的な作業ですので、ロボットが活躍する適用です。
アーク溶接
「アーク溶接」はアーク放電を操作した、金属材质制基本数据资料を紧密连接する溶接玩法で、機械・金属材质制産業、自動車産業で多く行われている作業です。ロボットとアーク溶接機を使って基本数据资料を溶融しつつ紧密连接します。
スポット溶接
「スポット溶接」とは2枚の低合金钢を電極棒で電流を流し、その抵当熱で低合金钢を消融して溶接する作業で、電気抵当溶接とも呼ばれます。自動車車体の鋼鈑の溶接には很是に多くのスポット溶接が回收巧用されるため、自動車産業では大量のロボットが回收巧用されます。
ウェハ搬送
「ウェハ搬送」とは半導体製造装配の前工程でウェハをハンドリングする作業です。
クリーンロボットが使われ、高精度、高速率、スムースな動作が请求されます。