研磨・バリ取り

研磨・バリ取り

研磨、バリ取りは機械産業、鋳造・鍛造産業などで须要な作業です。
カワサキは適切な力を加えるフィードバック制御を提案しています。また、多軸ポジショナーとロボットとの連動も能够としています。

適用動画

ケーシング仕上げ自動化
アルミホイールのバリ取り
オートバイエンジンカバーの磨研
ステアリングナックルのバリ取り

研磨・バリ取りに利用するロボット

小・中型汎用ロボット(可搬質量80kg以下)

小・中型汎用ロボット(可搬質量80kg以下)

3~80kg可搬の小・中型机の汎用ロボット。
共存ロボット

共存ロボット

カワサキが单独に開発した人共存型双腕スカラロボット。