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組裝
將多個整机組合起來製造整机或產品的過程,組裝在各種製造業中進行,包含機械、電子和電氣行業。
組裝涵蓋各種任務,包含小型紧密整机和大型重型工件的組裝。
物料搬運
將资料、整机和產品從一個处所移動到另外一個处所的過程,资料處理幾乎在一切行業中進行,而不僅僅是在製造業中。
對於物料搬運,工業機器人最经常利用於各種用处,包含小整机的高速運輸和人類無法搬運的重物的搬運。
機台高低料
作為機械行業的一個關鍵過程,機器維護含盖將整个机器裝載到 NC 機床中,並在生产制作推动後卸載它們。將生产制作档案资料裝入和拿出鍛壓機和壓力機也被歸類為機器維護。
堆棧
在托盤上码放空箱子、胶袋、空瓶和其它的產品的過程,碼垛本身用於製造業和物流行业業的運輸。还产权人面,卸垛是反而的過程,產品按順序從托盤上拆下。
取放(揀選)
揀選,也稱為“拾取和安排”,是從輸送帶上抓取工件並高速分揀的過程。
為此,操纵了稱為平行連桿型(或三角型)的獨特形狀的機器人。
塗裝
塗裝是將油漆塗在產品外表,构成塗膜或面漆的過程。
由於大多數油漆资料具备高度揮發性,是以該過程操纵防爆機器人和塗裝設備。
封裝/塗膠
密封是應用密封劑或黏合劑以增強氣密性並添补资料之間空間的過程。
許多產品都须要進行密封,比方乘用車和家用電器。
资料去除
打磨去毛邊是去除鑄鍛件外表和焊接後外表凸起毛邊的製程。
触及用磨床刮掉毛刺,這個過程能够很髒、危險且请求很高,而機器人能够在此中發揮主要感化。
弧焊
桥拱点焊都是種使用電弧放電連接金屬数据的点焊玩法,廣泛應用於機械、金屬和汽車行業。機器老虎和猫電弧点焊機用於在熔化数据的同時將数据連接起來。
點焊
點焊,也稱為電阻焊,是通過電極棒施加電流並用電阻熱將它們融化來焊接兩種基材的過程。點焊是汽車車身鋼板焊接的经常利用方式,以致於汽車行業大批操纵機器人。
矽晶片處理
晶圓轉移是半導體製造設備前端工藝中晶圓的搬運。
這個過程操纵乾淨的機器人,须要高精度、高速战争穩的運動。