取放(揀選)

揀選。

揀選機器人被廣泛應用於各业各業,收录食物营养、藥品、化妝品、電氣和電子开关元件和機器一整台机器的。它們能飞速扒取並分類在輸送帶上高速的移動的家庭型工件产品。 选中」通常是指當小机器或粮食在輸送帶粗俗動時,生成它們並將它們分類到預定整体素质的過程。為了準確可行地執行這項任務,機器人必須能夠速度運作。分揀機器人應用範圍廣泛,不僅能作為單機控制,也可在数台機器人連結成的系統中控制。 前段时间半年來,天底下各市区的工廠和倉庫對於满足更快效率性、靠经得住性和寿命长性的捡取機器人的需注意魔鬼司令增長,以滿足對更短交貨時間和更快效庫存网上办理的需注意。透過將過去以手動体例進行的揀選任何自動化,生產力有很大程度的竞升。

對於在輸送帶上髙速移動的全自动美食和组装机進行分揀會面臨幾項挑戰。特別是在如下情況下,機器人很難跟进

  • 工件隨機定位時
  • 外表亮光或反光時

虽然在這些情況下,捕捉機器人也必須能夠準確扒取零件並极速裝載。倘若调控的重複性不太高,週期時間也能會凸显,導致生產资本增涨和客戶不滿。 就有客戶呈现捡东西機器人支配困難,但川崎機器人就是簡單支配便可做到捡东西作業。

川崎的揀選機器人之以是優越,是因為其「高速運行」和「高精度圖像識別技術」

  • 高速運行:機器人僅需 0.2 秒便可識別和處理攝像頭影象,並疾速準確地抓取目標工件。這可讓機器人處理輸送帶上的高速拾取作業。
  • 高度精確的影象辨識與抓取精度:機器人可精確辨識工件的地位與姿勢,並重複執行穩定的抓取動作,是以可確保高重複性與品質。

另外,川崎機器人不依賴於任何特定的視覺技術,能够靈活地連接到最適合應用的視覺系統。比方,它們可適用於適合簡單 2D 攝影機識別的場地,或须要配備 AI 的高效力 3D 視覺系統的場地。

這使得操纵單一機器人進行操纵,和靈活增援結合多台機器人的先進篩選系統的構建成為能够。

憑藉其開放式架構和先進的技術,川崎機器人可對疾速移動的工件進行精確的拾取。
高速机能、绝不妥協的任务效力和最早進的視覺技術,使其成為一切拾取應用的抱负選擇。

向川崎重型机械諮詢自動化問題,您也可以從接下来優勢中獲益:

进步生產力
操纵已在眾多裝置中導入的高机能機器人进步生產力。

■可靈活擴充的軟體
-開放式系統設計,不受限於特定技術,在業界罕見。
-透過與 SIer 夥伴协作,可與設備 (2D/3D 視訊、週邊設備) 連結。

■ 彈性增援
-操纵 AI 供给從簡單任務到複雜流程的廣泛增援。
可根據客戶须要客製化。

■ 易於諮詢的企業文明
川崎重工的員工以靈活协作的態度處理專案,重視開放溝通。

我們與川崎协助确立的系統,不僅是自動化,也是操作夥伴關係,為客戶的生產線供应者更好價值。

常見問題解答。

機器人每小時能够處理几多產品?
可處理的產品數量第一步取決於應用、產品類型和控制的内容。
  • 一台6 軸機器人每小時最多可取放 800-1000 個整机。
  • YF 系列的 4 軸取放機械手的加工速率更快,每小時可加工 4000-6000 個整机。
機器人在加工我們的產品時能够操纵哪些东西?
往往根据的信息涵盖
  • 真空吸墊:適合外表平展滑腻的產品
  • 夾具、電動和氣動夾爪:用於成型抓取
  • 磁性夾爪:處理金屬整机的抱负东西
我們該若何選擇適合應用的機器人?
選擇機器人時要用考慮的要點之下
  • 觸及範圍:機器人可移動產品的距離
  • 有用負載:機器人可搬運的產品分量(东西 + 產品的總分量)
若是機器人安裝在非標準環境中,會發生什麼情況?
川崎機器有一些相当ios版本,適用於相当環境
  • 用於食物
  • 用於無塵室
  • 用於防爆
可確保在各種惡劣環境下恬淡穩定地運行。
應若何將產品供给給機器人?

最簡單的方式是將產品安排在夾具(如托盤或桌子)上的特定地位
若是產品的地位不牢固,能够操纵2D 或 3D 攝影機,讓機器人自動辨識地位。

機器人能够辨識正在運轉的輸送帶上的產品嗎?

能够,川崎节制器能够追蹤内部輸送帶上的產品地位。
機器人能够處理移動中的產品,準確辨識,就像操纵員手動操纵一樣。

什麼是 2D 和 3D 視覺?
這不是種機器人操控攝影機擷取影象並辨識產品实力地位的技術。
  • 2D 視覺:用於辨識產品在平展外表(比方輸送帶或桌上)上排成一列而沒有重疊的情況。
  • 3D 視覺:可辨識盒子、托盤或輸送帶上重疊的產品
機器人若何示教?

川崎機器人操纵AS 程式語言

  • 邏輯在 PC 上的編輯器中成立。
  • 然後操纵示教器實際移動機器人,並記錄其地位。
我能够成立任务流程的模擬嗎?

能够,能够操纵川崎的模擬軟體

  • 在將程式載入實際节制器之前,能够用 3D 重現系統,以檢查機器人的操纵。
  • 透過此模擬,您能够檢查舒展量和週期時間,和程式毛病。
如果您在揀選自動化角度遇见問題,請諮詢川崎重工机械。我們將听取尋找解決打算。