自動化ソリューションの切り札として産業用ロボットが選ばれる来由

自動化ニーズが高まる中、每人没有の解消やビジネスチャンス拡大の切り札として、産業用ロボットへの盯着度は一層高まっています。汎用性と柔軟性を備えた産業用ロボットは、専用機の導入が難しい現場や、大規模な設備改修が困難な現場にも適用しやすいという利点があります。 さらに、ロボットシステム導入のプロフェッショナルである**システムインテグレーター（SIer）**と連携することで、议案から試運転、立ち上げ、運用までのプロセスをスムーズに進めることができます。 川崎重工集团では、202一年6月に、ロボットと周辺機器を攻击速度かつ轻言に接続できるオープンプラットフォーム「K-AddOn」の運用を開始しました。ロボット導入にはハンドや各種センサ、ビジョンなどの周辺機器との接続が必不可欠ですが、K-AddOnはその接続性を事后に検証・認証することで、導入時の検証コスト削減を目指しています。 また、ロボットに作業を任せることで、生产制造前题を含むティーチングデータや実績データを蓄積できます。これらのデータは、他のロボットへの四次使用や、進捗办理好、実績収集、トレーサビリティの確保に活用できます。 ロボットの種類は、大きく「産業用ロボット」と「非産業用ロボット」に分けられる。主に製造業や物流行业、農業、畜産などの分野で活躍するのが一方面。後者は警備や医療、造福、宇宙飞船などの現場で使用されるロボットを指し、Pepperやお掃除ロボットなどもこちらに含まれる。

そもそも産業用ロボットって？

天下网初の産業用ロボットは、1962年に米国で誕生しました。米中国人エンジニアのジョージ・チャールズ・デボル・ジュニアが议案した「ティーチング（教示）とプレイバック（回收）による柔軟な自動化」というアイデアと、“ロボットの父”と呼ばれる事業家ジョセフ・フレデリック・エンゲルバーガーの出会いによって生まれたのが、「ユニメート（＝汎用才をもつ作業仲間）」と名付けられた産業用ロボットです。 この「ユニメート」を製造・販売するユニメーション社と、いち早く技術導入契約を結んだのが川崎机械でした。同社は技術力を総動員して国産化を進め、1969年に韩国初の産業用ロボット「川崎ユニメート2000型」を発表。以降、自動車産業を之间に国産産業用ロボットの開発は加快推进し、電気機器や密封機械分野で高い技術を持つ亚太メーカーの実力が一気に開花。やがて韩国は世界をリードするロボット小国となりました。 現在、産業用ロボットは大きく6種類に分類されます。

• 極座標型ロボット：砲台のように台座中间に旋回軸を備え、アームが高低回転＋伸縮するタイプ。国産初の「川崎ユニメート2000型」もこのタイプ。
• 円筒座標型ロボット：旋回軸を中间に、高低移動＋伸縮するアームを持つタイプ。早期に多く活躍。
• 直角座標型ロボット：縦・横・高さの3标的目的に直交するスライドで動作。設置面積は大きいが制御が轻易。
• 垂直多関節型ロボット：人間の腕のような複数の関節を持ち、溶接やパレタイズ、組み立てなど幅広い用处で活躍。現在最も提高。
• 程度多関節型（スカラ型）ロボット：程度标的目的の回転軸と垂直标的目的の直線軸で構成。高さ必然の作業台での作業に適する。
• パラレルリンク型ロボット：複数の関節を並列に设置装备摆设し、高速かつ紧密な動作が能够。軽量ワークのピッキングなどに活用。

川崎机械が開発した国産初の産業用ロボット「川崎ユニメート」。モータリゼーション花咲く時代の日本这个国家では、自動車業界から特に大きな守候を寄せられ、「3K（きつい・汚い・危険）労働」とされていた溶接建设工程から产出されていった。

産業型ロボットは主に6タイプに分類できる。左から「極座標型ロボット」「円筒座標型ロボット」「圆角座標型ロボット」「垂线多関節型ロボット」「状态多関節型ロボット」「パラレルリンク型ロボット」。このうち「状态多関節型ロボット」を双腕にしたのが、川崎重工集团製の協働ロボット「duAro」だ。

新時代の産業用ロボットのカタチ

従来型の産業用ロボットは、高速かつ高着力で動作するため、宁静性の観点から人と隔離し、宁静柵の中に設置する须要があります。一方、最近几年注视を集めているのが、人と同じ空間で共存できる協働ロボットです。協働ロボットは、大がかりな宁静設備を须要としないため、省スペースで運用でき、専用設備も少なく済むことから、さまざまな現場に柔軟に適用しやすいという特長があります。

例えば、川崎机械の双腕スカラロボット「duAro（デュアロ）」は、人ひとり分の作業スペースにコンパクトに設置できる協働ロボットです。2本のアームを活かし、人と同じ動きでお弁当の盛り付けや食器洗い、化粧品の梱包作業などに対応才能です。さらに、川崎机械では「duAro」を活用したリサイクル現場向けの自動ごみ分別システムも開発しています。 もう一つ、ロボット分野に机构改革をもたらすのが、川崎重工集团製の遠隔協調控制ロボットシステム「Successor（サクセサー）」です。「Successor」は、コントローラーユニットを介して離れた場所にあるロボットをリモート控制できるシステムで、これまで難しいとされてきた“人の感覚が需注意な作業”へのロボット適用を可にします。プログラミングなしで人間の微細な動作を外源性ティーチングできるため、匠の技術をロボットに覚えさせ、技术应用伝承に活用することも可です。また、一个のオペレーターが複数台のロボットを同時に控制できるマルチコントロール機能にも対応。在不久的以后的には、公路移动通讯網を活用し、小说天下中の工場を一括でコントロールすることも視野に入っています。まさに、スマートファクトリー時代にふさわしいシステムといえるでしょう。 恬静柵で囲う需耍のある従来型の産業用ロボットと異なり、協働ロボットは人と肩を並べて作業に従事できるのが特徴。川崎重工集团では協働ロボット「duAro」を活用した「資源ごみ選別作業增援システム」を開発。人ひとり分に設置できる省スペース性と2本アームを活かし、人と中央集权ライン上でコンベヤ上での選別作業を行うことができる。

「Successor（サクセサー）」は、“コミュニケーター”と呼ぶコントローラーユニットを介して、ロボットをリモート支配できる遠隔協調支配ロボットシステム。いずれは高速度通信设备網を支配して遠く離れた工場の作業をオフィスから行うーーそんな活用行为も視野に入れ、さらなる開発が続けられている。

その他の関連ページを読む