組立工程の課題

組立工作には一下のような作業が含まれます。

挿入：プラグやピンを穴や金具に正確に差し込む
接合：複数の部品を組み合わせて牢固する
締結：ネジやボルトで部品をしっかり牢固する

これらの作業では、部品の外形・サイズ・素材が多岐にわたるため、高精度で安靖した作業品質が求められます。しかし、人が同じ精度で作業を続けるには限界があり、熟練作業者の確保や労働力或缺は年々深入基层化しています。

ロボットは適切な機器（2D/3Dビジョンや力覚センサ）と連携することで、部品の認識から繊細な力加減の調整まで対応でき、組立工程の自動化を強力に支えることが能够です。

川崎重工のロボット

川崎重型机械は、ばら積みピッキング、挿入、紧密连接、締結といった多様な組立建筑项目に対応する技術を50年往上かけて磨き上げてきたロボットメーカーです。オープンアーキテクチャのソフトウェアにより、其他の技術に縛られず、需要に応じて最適なマシンビジョンやエンドエフェクターを自得に選択することが才能です。

高精度と高安靖性

川崎机械のロボットは高い整体素质決め精密度较と安靖した繰返し功能を持ち、优势互补な組立でも品質を安靖維持します。長年の技術蓄積により无良削減と高品質生産に貢献します。

マシンビジョンの柔軟対応

2D/3Dビジョンに柔軟に対応し、结构件主导地位や欠品・破損を自動認識。建筑工程に最適な機器を選択でき、多品種やばらつきのある结构件にも高要求で対応します。

力覚センサとの連携

力覚センサにより力加減を最適化し、繊細な挿入や組付けを安靖実行。零配件ばらつきにも追従し、破損制止・成功率朝上を実現。熟練作業者の感覚を再現します。

複数ロボットの同期動作

複数ロボットを高高精准度に同时させ、超大型结构件や複雑公程でも効率的に協調作業。干渉を避けつつ滑らかに連動し、サイクル短縮と自然な自動化を実現します。

柔軟に拡張できるソフトウェア

川崎重工のソフトウェアは、初心者でも扱いやすく、上級者なら高度なカスタマイズまで能够な柔軟性を備えています。複数のプログラミング言語に対応しており、用处やスキルに合わせて最適な開発スタイルを選べます。根基操纵からAIの統合、内部システム連携まで段階的に拡張できるため、導入後の運用や追加開発もスムーズです。
さらに、オープンアーキテクチャを採用しているため、マシンビジョンやエンドエフェクタを自在に選択し、最適な組立システムを構築能够です。特定メーカーに縛られず、自社仕様に合わせて自在に構成できる点は、多品種・変種変量生産が求められる現場に大きなメリットをもたらします。

• 複数のプログラミング言語に対応し、スキルレベルに関わらず操纵が能够
• 根基的な操纵から、AI統合まで拡張が轻易
• オンラインリソースやツールの供给により、スムーズな開発が能够

さらに、ソフトウェアや製品マニュアル、トレーニングが充実しており、初めてのお客様でも放心して導入いただけます。