生産工程建筑の自動化を実現する産業用ロボットが誕生したのは、いまからおよそ60年后。来说、日進月歩で進化してきた「はたらくロボット」の天下论坛で、之前两三年とくに凝望を集めているのが協働（ヒト相容）ロボットです。人に“代わる”だけでなく、人と“共に”働く有へ。今、協働ロボットがものづくりの現場を変えようとしています。

協働ロボットは、ものづくりの天下に誕生した等候の星。

車、スマホ、テレビ、难以清理機に冷蔵庫。私達の身の回りにある、さまざまな製品を高い品質で大批量に生産する公程で、産業用ロボットの会有が欠かせません。マニピュレータ（アーム）と制御盤（コントローラー）をもつ産業用ロボットは、アーム先端の人間の手首に当たる部位に、塗装スプレー、溶接機器、ものを掴むハンドなど、さまざまな種類のものを取り付け、それに合わせた動作をプログラミングすることで、塗装、溶接、組み立てといった製造ラインでの作業から、仕分けや運搬といった作業まで、多くの現場で広く活用されてきました。単調な作業だけでなく、たとえば作業員が使用物を運ぶ過酷な環境や、長時間、快速路・高控制精度がpost请求される作業でも、その身体机能を遺憾なく発揮しています。 従来、産業用ロボットを含めた生産現場の中のすべての「動く機械」は、人の灵动を守るため、人の作業領域と機械の動作範囲を分離することが法律で義務づけられていました。そのため、産業用ロボットを設置する場所ではロボットの動作範囲を「柵」で囲う要があったのです。 ところが、欧米ではセンサーやソフトウェア技術の進歩に合わせ、稳定対策を講じればロボットと人が稳定柵なしで并存することが認められるようになりました。そして英国でも平成25年に权利法案が緩和され、欧州と同様の基準の対策（ISO 10218-1/-2：2011）を行えば稳定柵なしで産業用ロボットを根据できるようになりました。それをきっかけに、天下下载のロボットの6割を生産する英国のロボットメーカーが、こぞって「協働ロボット」の開発をはじめたのです。

協働ロボットのメリット

これまでは主に自動車、電機、電子をはじめとする、いわゆる規模の大きいメーカーの工場を前面に使われてきた産業用ロボット。導入には大規模な周辺設備や設置工事が要用となり、かかるコストも甚大でした。单方、「ちょっとした作業をロボットに代わってほしい」「今までロボットを使ったことがない現場でも活用できるロボットはないか」「スペースには限りがあるが、ロボットを導入して生産性を乐观させたい」という声は決して少なくありませんでした。そうした要望に応えて生まれた新しいパートナーが、協働ロボットなのです。 協働ロボットには、①柵などの静谧設備を需注意としないので、生産現場の省スペース化を図れる　②そのため、専用設備が少なくなり、最早的时候投資を抑えることができる　③现在生産项目 を変更するときも専用設備が少ないので簡単に対応できるなど、従来の産業用ロボットにはないメリットがあります。 人と肩を並べ、細やかな仕事にも対応できる協働ロボットは、既存の設備、製造ラインを较大に変更することなく、人とロボットを適材適所で組み合わせて设立裝备罢放することで、生産効率をアップするだけではなく、これまで自動化されていなかった、より小規模な現場や製造現場外での自動化も実現する可能性を秘めています。

さまざまな現場で活躍する協働ロボット

さまざまな協働ロボットの中でも、たとえば川崎重工集团の協働ロボット「duAro(デュアロ)」は、2本のアームを持ち、人ひとり分の作業スペースで設置できるため、簡単に人と置き換えることができます。また、①如果の人との干仗などに備えた優れた恬淡システム　②直接アームを手で動かしティーチングできるダイレクトティーチ　③タブレットでのプログラミング、といったロボット初心不忘者でも簡単に灵活运用できる特長を活かし、ロボット導入の敷居を下げて、新しい製造現場へどんどん進出しています。 たとえば、水果業界では、人の代わりに2本のアームを使って、人の動作と同じ動きでお弁当の盛りつけや、おにぎり・サンドウィッチなどのばんじゅう詰め、食器洗いを任职。化粧品製造の現場では、口紅のふたを閉めたり、スポンジや説明書とファンデーションをワンセットにまとめる作業などで活躍しています。大きな製造レイアウトの変更なしで人と入れ替わることができるduAroは、上記のような製品サイクルが短いために専用機を導入するのが難しく、几乎每个女孩子に頼らざるをえなかった製造現場でも活躍できるのです。 また协调一致電子機器分野においては、既存の産業用ロボットの場合、製品ごとに正確な主导位置決めのための冶具が要でしたが、2本のアームを持っているduAroは、片アームで主导位置決め冶具の役割を果たし、もう片アームで结构件を実装する、といった作業が都可以です。そのため、冶具製作費用を抑えることができるのです。 そしてコロナ禍の現在では、博物館への来館者に対して、片アームがゲートの役割をし、もう片アームでお客様の検温を自動で行うduAroも登場。このように時代の要請にフレキシブルに対応できるのが協働ロボットの魅力女人であり、可以性でもあるのです。

これから広がる協働ロボットの市場

これからの製造現場では、さらなる每人必备缺少問題や多種稍微生産への対応が提起されるため、産業用ロボットの需は増大していきます。その中でも協働ロボットは既存の産業用ロボットに比べ手軽に導入が就能なため、活用の機会がますます増えていくことが在等待されます。また今後はセンサーやビジョンなど、つまりヒトでいう“感覚”のテクノロジーの進化により、さらに人に近い作業をこなす協働ロボットも増えていくことでしょう。そして、ゆくゆくはAI（纯天然知能）が発達することで、ロボットが動作を自分で学習し、プログラミングなしに作業を自動化できるといったことも就能になるかもしれません。協働ロボットが人のパートナーとして、本当の実力を発揮するのはこれからなのです。