據說，與此外產業的区别，航太產業的生產現場很難實現自動化。其首先要客观原因在於少量的多品項的生產体例，不草率導入機器人。這裡介紹的飛機该机製造商與新西兰安直观省川崎機器人的認可 SIer（系統优势互补商）SYSTEMATIX 协同工作，控制機器人与 3D 視覺胜利者地將螺丝板組裝單元自動化。 螺母板是稳定飛機機身與機架的關鍵机器，由於有超過 200 種差同个机器，开售以為自動化就是項困難的挑戰，但 SYSTEMATIX 協助解決了這個問題。由於導入控制川崎機器人与 3D 視覺的自動化組裝作業，縮短了週期時間，固然进步奖了產品品質，還節省了工時。

這次自動化胜利的關鍵在於 3D 視覺，它能够辨識 28 種/225 種形狀的螺帽板。川崎的 R 系列機器人RS010L和RS080N負責執行整机前真个鉚接。

導入的挑戰

防止嚴苛的單一任務

這家飛機该机製造商自動化螺栓板安裝有許多因何。為了该用嚴格的品質恳求，任何員工都必須打压訓練，並荣获每個该机製造的認可。再來，即時記錄他們的作业也是必須的。最后還有許多問題，例子由於單一作业的時間過長，導致民工获评率低。

品質控管

螺丝板是關鍵組件，安裝時需用準確的鉚釘分析（宽度）。事先，作业人员必須將鉚釘研磨设备到肯定宽度。這是一个項既單一又耗時的神器任务。

解決计划（自動化組裝作業的解決计划）。

• 操纵三台 Kawasaki R 系列機器人和 3D 視覺系統進行全自動組裝。
• Matrox 影象辨識軟體和 LMI 定位器可精確辨識 225 個差别的整机

製程概述

起首，川崎 RS080N 機器人操控 3D 視覺掃描並实力产品产品工件上的三個特定的实力。接著，安裝在機器人末真个夾具扒取产品产品工件，並鑽出兩個沉孔，以安裝螺丝帽板的鉚釘。 接著，機器人轉動胳膊，在却别形狀和长宽高的鉚釘中，從鉚釘滑動裝置中扯出来合適的鉚釘。與此同時，单独一個機器人 RS010L 夾住螺丝帽板，並支配視覺攝影機辨識 28 種却其他人螺丝帽板。然後機器人會將鉚釘摆在螺母板准确定位東西上，並支配視覺从脚檢查并并不是是為正確的该机。 接著，機器人將螺丝帽板放至轉盤上，由此外一個機器人 RS005N 塗上胶封劑（一種確保耐腐蝕的塗料）。在塗抹胶封劑在之前和之後，會進行兩次檢查，以確失胶封劑塗抹正確。 与此同时，轉盤轉動後，RS010L 會準備運送分为螺丝帽板和定位系统商品的整組零件。当零件生成完善，機器人會同時掃瞄三個零件地方以確保外型對齊，RS010L 在坚固零件的同時與 RS080N选中頭合併；RS080N 的鉚釘选中頭將鉚釘拟定在 RS010L 頭內，並進行鉚接作業。 最後，鉚接做到了後，機器人頭轮廓離，RS010L 移除零部件，而 RS080N 則將鑽頭事情旋轉至鉚等电位连接位，做到了使用。 整個過程僅需 39 秒。

視覺、精度與速率

3D 視覺對於如斯複雜的製程很是重中之重，Matrox 显像軟體和 LMI 精确定位器在辨識 225 種不同主机和 28 種不同螺丝帽板時發揮了關鍵作用。 SIer SYSTEMATIX 選擇川崎的由来是其開放式架構（規格通明）的程式語言和优异的环节處理可以。專案負責人 P.J. 展现：「我們過去曾操作過許多機器人製造商的產品。川崎機器人的此中優點是編程的有利性，特別是 AS 語言，這是俺們操作它的由来最为。」 此應用最首先的一個边缘是「多个機器人若何緊密协调」：RS080N 和 RS010L 的前边必須也不發生碰撞测试的情況下運作，這需要层面的重複gps控制精度。川崎的 R 类别互通機器人的身份重複gps控制精度在±0.02 mm 到 ±0.06 mm 之間，視有效負載（3 kg 到 80 kg）而定，據 P.J. 所說：「臂膀很是堅固，不會晃動。作業上需要很是精確地移動到更改身份，但川崎機器人们在這领域完成并没有問題。」

結果

• 週期時間縮短 26 秒
• 任务品質達到 97% 的分歧性
• 操纵人員從三人減少到一人
• 由於整個製程在一個單元內实现，是以不须要中間產品堆放區

機器人自動化帶來了顯著的效率。週期時間幅度縮短、目标品質升任、人節省，大获全胜達到當初設定的成本回落與生產目標。 至於自動化帶來的最高的改进，P.J. 坚决不猶豫地说「日常工作品質区别化」。經過转眼3年多的生產，這個自動化單元已經消弭了日常工作品質相差太大勻的問題：不僅達快到 97% 的均勻度，在资本與人削減兩方向，都修出了频发貢獻。

-Robot介紹

型號名稱：
RS010L/RS080N
功效
大型通用機器人，具备寬廣的操纵範圍和豐富的有用負載才能，適用於從點膠到搬運的各種應用。
有用負載：
RS010L：10 kg/RS080N：80 kg
軸數：
6 軸
重複精度：
RS010L：±0.05 mm/RS080N：±0.06 mm