Robôs, robótica e automação são utilizados quase indistintamente, mas têm significados diferentes. Os robôs são os braços robóticos que se vêem numa fábrica e a robótica é a tecnologia que envolve a conceção, o design, a construção e o funcionamento dos robôs na produção. A automatização é definida como uma tecnologia que utiliza sistemas mecânicos, electrónicos e informáticos no funcionamento e controlo da produção. Um sistema de robô automatizado utiliza muitos componentes para realizar uma tarefa de forma autónoma.
Quais são os principais tipos de aplicações dos robots?
Os processosde manuseamento de materiais envolvem a movimentação de um item de um local para outro, tal como o nome sugere.
As tarefasde montagem requerem que um robô junte algo. Isto pode significar a montagem de várias peças, como uma caixa de velocidades ou uma placa de circuito impresso.
As aplicaçõesde processamento incluem tarefas como pintura, soldadura por arco, soldadura por pontos, polimento e retificação.
Como é que escolho o braço robótico certo para a minha aplicação?
Tenha em conta os seguintes itens:
Acarga útil é a quantidade de peso que um braço de robô pode levantar. Não se esqueça de incluir o peso da garra e do suporte, se necessário, no cálculo da carga útil.
O alcance é a distância que o braço do robô pode alcançar vertical e horizontalmente, o que ajuda a definir o espaço de trabalho do robô e a conceção da aplicação.
O tipo é definido pelas juntas mecânicas, rotativas e/ou lineares, que conferem movimento ao braço do robô. Os robôs são fornecidos com um a sete eixos: Robôs cartesianos, SCARA, Delta, colaborativos e articulados.
Que componentes fazem parte de uma célula robótica automatizada?
Um robô precisa de equipamento adicional para estar operacional e realizar tarefas. Eis alguns exemplos:
Os efectores de extremidade são também conhecidos como pinças ou ferramentas de extremidade do braço. É montado na extremidade do braço do robô e é central para a aplicação.
Os controlos da célula incluem um controlador que executa todas as operações da célula. Uma consola de aprendizagem permite ao utilizador programar e operar o robô.
O equipamento periférico engloba uma vasta gama de itens, tais como transportadores de entrada/saída, posicionadores de peças, dispositivos de fixação, sistemas de visão e muito mais.
Os sensores transmitem ao robot informações sobre a presença/ausência de peças. Por exemplo: Quando uma peça atinge uma determinada posição num transportador, o sensor detecta a peça para que o robô possa executar um movimento de recolha.
A segurança é a parte mais importante de qualquer célula robótica automatizada. Os métodos de segurança protegem o pessoal dos perigos associados à célula robotizada em funcionamento. Existe uma vasta gama de opções de equipamento de segurança, desde vedações de segurança completas a sensores que não necessitam de hardware.
Como é que os robôs são programados?
Cada fabricante de robôs utiliza a sua própria linguagem de programação, mas a nossa é a melhor amiga do engenheiro. A plataforma de programação da Kawasaki Robotics é composta por três linguagens de programação poderosas, intuitivas e flexíveis para as aplicações mais básicas e complexas – não limitamos o seu potencial.
A linguagem Kawasaki Block-Step é a nossa linguagem de programação mais simples e pode ser utilizada para a maioria das aplicações. Destina-se ao operador quotidiano e pode ser utilizada para retocar pontos, se necessário.
ALinguagem AS da Kawasaki é a nossa linguagem de programação mais complexa, que permite aos utilizadores escreverem percursos de movimento simples ou complexos e lógica de controlo. A estrutura aberta da linguagem AS permite aos utilizadores programar até as aplicações mais avançadas.
KRNX é para os nossos programadores mais avançados. Utiliza uma API que permite que programas de movimento gerados externamente controlem o robot.
Que tipos de aplicações são ideais para a automatização?
Os braços robóticos industriais são ideais para tarefas que não são ideais para os humanos. Eis uma lista de critérios:
Monótonas: Tarefas tediosas e repetitivas
Sujas: Aplicações em ambientes com muito pó, tinta ou detritos em excesso
Perigosas: Processos perigosos que colocam os trabalhadores em risco de ferimentos
Alta precisão: Para produtos que requerem um acabamento impecável ou medições altamente exactas
Quais são as vantagens da automação robótica?
Para a aplicação certa, os sistemas robóticos proporcionam uma grande variedade de vantagens para o utilizador final. Um robô pode funcionar ininterruptamente a uma velocidade definida sem supervisão, o que lhe dá a oportunidade de aumentar os volumes de produção.
Outra vantagem da automatização robótica é a consistência. Os robôs funcionam com elevada repetibilidade e precisão, o que se reflecte na melhoria da qualidade das peças. Além disso, ao permitir que os robôs executem tarefas não relacionadas com o ser humano, os empregadores podem requalificar a sua força de trabalho para um trabalho mais gratificante num ambiente mais seguro.
Que medidas posso tomar para garantir que o meu sistema de robots automatizados é bem sucedido?
Ao fazer a transição de um processo manual para um processo automatizado, poderá ter de efetuar algumas alterações ao design da peça, às ferramentas e aos acessórios para garantir que são adequados para a automatização. Este investimento será justificado pelas poupanças de custos que verá quando a sua célula estiver a funcionar.
É importante selecionar um integrador de sistemas que forneça o sistema de robôs desde o início. É aconselhável estabelecer uma parceria com especialistas experientes que tenham conhecimentos especializados na conceção, desenho, construção e colocação em funcionamento do sistema de robôs. Mas não se esqueça de que é o especialista no fabrico do seu produto – é a combinação dos seus conhecimentos e da experiência deles que resulta em aplicações bem sucedidas.
Fale Conosco
